MCP-сервер, который соединяет агента с роботом на ROS через rosbridge: чтение датчиков и управление без правок в коде робота
robotmcp
У robotmcp в каталоге 1 проверенных инструментов для AI-агентов: 1 MCP-серверов. У каждого ниже команда установки и честный уровень риска.