CANExplorer MCP
MCP-сервер can-mcp открывает агенту шину CAN: трафик, декодирование, реверс-анализ и коды OBD-II с уровнями доступа.
- 150 ★ репозитория
- Последний коммит
- MIT
Широкий доступ
Почему такой уровень
- На уровнях `control` и `send` агент способен сбрасывать блоки управления, стирать коды неисправностей и передавать произвольные кадры на живую шину.
- Ошибочные кадры на шине реального автомобиля или станка могут вызвать сбой оборудования, тестируйте только свои устройства.
Установка
- Работает в
Ручная установка
git clone https://github.com/AKJ7/CANExplorer.git && cd CANExplorer && uv syncУстановка из исходников; есть также установщики и snap для Linux. Нужны uv и Python 3.10 или новее.
Доступ и проверки
Как мы проверяемШирокий доступИнструмент может менять данные, выполнять команды или работать с секретами.
- На уровнях `control` и `send` агент способен сбрасывать блоки управления, стирать коды неисправностей и передавать произвольные кадры на живую шину.
- Ошибочные кадры на шине реального автомобиля или станка могут вызвать сбой оборудования, тестируйте только свои устройства.
Это чужой код. Посмотрите файлы в репозитории перед установкой.
Что делает
CANExplorer — программа для мониторинга, анализа, диагностики и симуляции шин CAN, CAN FD и LIN. Команда `can-mcp` открывает шину для ИИ-агента по протоколу MCP: агент смотрит идентификаторы, декодирует кадры и протоколы, запускает реверс-анализ, сопоставляет поля, переносит найденное в DBC и читает коды неисправностей по OBD-II и UDS. Инструменты, ресурсы и подсказки закрыты уровнями доступа. Сервер работает в двух видах: отдельный процесс `can-mcp` по stdio и встроенный сервер приложения, который показывает агенту ту же открытую шину, что и вам.
Для кого. Автомобильным инженерам и исследователям CAN-шин, которые хотят поручить агенту разбор трафика, не давая ему передавать кадры.
Подходит, если
- Дамп шины содержит сотни идентификаторов, и агент должен найти счетчики, контрольные суммы и поля сигналов.
- Найденные поля надо оформить в файл DBC и проверить декодирование на живом трафике.
- Автомобиль с OBD-II требует чтения кодов неисправностей без ручной работы в приложении.
- Агент подключается к шине, уже открытой в приложении, и смотрит тот же журнал, что и вы.
Не подходит, если
- Шина принадлежит не вам и разрешения на тестирование нет: сбросы блоков и кадры могут вывести оборудование из строя.
- Нужно запускать агента на шине, где недопустима любая запись: оставляйте режим чтения и проверяйте флаги запуска.
- Нужны запись и воспроизведение логов или редактор баз сигналов: этим занимается само приложение.
Пример запроса к агенту
Подключись к виртуальной шине, загрузи `vehicle.dbc` и покажи, у каких идентификаторов чаще всего меняются байты и где есть поля, похожие на счетчик.MCP
- Транспорт
- stdio, http
- Авторизация
- не нужна
Ограничения
Нужен адаптер из числа поддерживаемых python-can либо виртуальная шина без оборудования. Большинство USB- и serial-адаптеров открываются одним процессом, поэтому отдельный `can-mcp` не откроет канал, уже занятый приложением: для такого случая есть встроенный сервер. По умолчанию доступно только чтение, а `--allow-diagnostics`, `--allow-control` и `--allow-send` разрешают диагностику, сбросы блоков со стиранием кодов и произвольные кадры. Встроенный сервер слушает `127.0.0.1` и требует токен, порт и токен меняются при каждом запуске. Ставится из установщика или из исходников через `uv sync`.
Как отключить. Удалите запись `canexplorer` из конфигурации MCP-клиента. Встроенный сервер останавливает кнопка Agent на панели Trace, а само приложение удаляют обычным способом.
Частые вопросы
Как подключить `can-mcp` к MCP-клиенту?
Добавьте в конфигурацию `{"mcpServers":{"canexplorer":{"command":"can-mcp"}}}`. Шину агент выберет сам инструментами `connect` и `disconnect`. Чтобы открыть ее сразу, передайте аргументы `-i socketcan -c can0`, при необходимости с `-d vehicle.dbc`.
Что агент может делать по умолчанию?
Только читать шину. Диагностику OBD-II и UDS включает `--allow-diagnostics`, сбросы и стирание кодов `--allow-control`, передачу кадров `--allow-send`.
Как подключить агента к шине из приложения?
Нажмите Agent… на панели Trace, выберите уровень доступа и Start. Приложение покажет адрес на `127.0.0.1` и токен для заголовка `Authorization: Bearer`, транспорт streamable HTTP.
Можно ли попробовать без оборудования?
Да. Подключитесь к виртуальной шине `VirtualBus` и загрузите пример `examples/simulation/vehicle.dbc`.
Какие форматы баз сигналов поддерживает приложение?
DBC, DBF, ARXML, KCD, SYM и LDF. Загрузить базу в агентскую сессию можно инструментом `load_database`.
Обсуждение
Вопросов и отзывов пока нет.
Похожие
MCP-серверыТри скилла Claude Code: расшифровка сигналов шины CAN в файлы DBC по записям с интерфейса CANsub, с проверкой и объединением
Консольный инспектор HTTP-серверов MCP: покажет инструменты, схемы, промпты и ресурсы и вызовет любой инструмент вручную.
MCP-сервер, который дает агенту читать файлы, искать по коду и запускать команды в рабочей папке
CLI openmcp и расширение VS Code для отладки MCP-серверов: проверка инструментов, промптов и ресурсов, чат с моделью, тесты
MCP Server for WinDbg
MCP Server for WinDbg Crash Analysis
MCP-сервер, который отдает агенту отладчики Windows: разбор аварийных дампов, удаленная и ядерная отладка на естественном языке
OpenROAD MCP — проектирование чипов из агента
OpenROAD MCP Server
MCP-сервер проекта OpenROAD: агент открывает сессии OpenROAD, выполняет команды, смотрит историю, метрики и отчеты ORFS
Коротко о README
Документация перечисляет возможности приложения: мониторинг, запись и воспроизведение, базы сигналов, диагностику UDS, OBD-II, DoIP, J1939 и CANopen, симуляцию ЭБУ и автотесты. Отдельная страница документации описывает режимы MCP-сервера и уровни доступа.