open-robot-skills — плагин
Библиотека из 31 скилла манипуляций и 8 наборов инструментов для робототехнического движка GaP в формате Agent Skills.
- 67 ★ репозитория
- Последний коммит
- Apache-2.0
Широкий доступ
Почему такой уровень
- Скиллы генерируют графы, которые двигают манипулятор в симуляции или на роботе.
- Установка тянет тяжелые зависимости, включая сборку CUDA.
Установка
- Работает в
В терминале, через SkillFoxx CLI
npx skillfoxx add plugins/open-robot-skillsОпределит агенты на машине, покажет уровень доступа и зафиксирует версию.
Другие способы установки
Доступ и проверки
Как мы проверяемШирокий доступИнструмент может менять данные, выполнять команды или работать с секретами.
- Скиллы генерируют графы, которые двигают манипулятор в симуляции или на роботе.
- Установка тянет тяжелые зависимости, включая сборку CUDA.
Это чужой код. Посмотрите файлы в репозитории перед установкой.
Что делает
Репозиторий хранит скиллы манипуляций и наборы инструментов на моделях для GaP, графа как политики. Конвейер языковой модели собирает из них исполняемые графы действий робота. Каждый набор состоит из одного каталога с одним файлом `SKILL.md`, поэтому добавление возможности сводится к одному pull request. Скилл отвечает за подграфы генерируемых рабочих процессов: тело `SKILL.md` служит подсказкой для агента подграфа, скрипты в `scripts/` дают эталонные рецепты, а объявленные `exit_conditions` определяют дальнейшую маршрутизацию. Замкнутые политики VLA, например `pi05-libero`, лежат в каталоге `policies/`. Склонируйте репозиторий рядом с GaP или задайте `GAP_SKILLS_PATH`, и команды `gap run`, `gap generate` и `gap benchmark` найдут его сами.
Для кого. Исследователям робототехники, которые работают с GaP и хотят расширять набор умений робота скиллами и инструментами.
Подходит, если
- В GaP добавляют новое умение манипуляции одним каталогом со `SKILL.md`.
- Поднимают модельные наборы вроде `sam3` или `grounding-dino` командой `uv run gap skills install`.
- Проверяют установку и предзагружают веса командой `uv run gap skills check --download`.
- Через Claude Code ищут и запускают графы GaP, пользуясь тем же реестром.
Не подходит, если
- Нет движка GaP: набор работает только вместе с ним.
- Нет GPU и среды для тяжелых моделей и сборки CUDA.
- Нужны общие скиллы разработки, а не робототехники.
Пример запроса к агенту
Найди в реестре open-robot-skills скилл, который фиксирует свободный конец кабеля поддерживающей рукой, и подготовь граф для задачи.Ограничения
Набор рассчитан на GaP и без него малополезен. Наборы инструментов ставятся по одному командой `uv run gap skills install <набор>` или все сразу, у каждого свой `pyproject.toml`. `curobo` собирает код CUDA при установке, поэтому нужен `CUDA_HOME`. Файл `uv.lock` фиксирует среду приемочного прогона, а лицензия Apache-2.0 относится к коду и документации репозитория, веса моделей и зависимости распространяются на своих условиях. Скиллы управляют движениями манипулятора, поэтому запускайте их сначала в симуляции.
Как отключить. Удалите установленные наборы средствами `uv` в среде GaP и уберите склонированный каталог из `GAP_SKILLS_PATH`.
Частые вопросы
Как подключить реестр к GaP?
Склонируйте репозиторий рядом с `graph-as-policy` или задайте `GAP_SKILLS_PATH`. Больше ничего регистрировать не нужно.
Как поставить все наборы?
В каталоге GaP выполните `uv sync`, затем `uv run gap skills install --all`.
Можно ли использовать как маркетплейс Claude Code?
Да, `.claude-plugin/marketplace.json` индексирует все наборы, а для управления самим GaP ставят `claude plugin install gap@gap`.
Где лежат политики VLA?
В каталоге `policies/`, например `pi05-libero` и `molmoact-libero`. Они подключаются через плоскость политик, а не реестр скиллов.
Как проверить установку?
Командой `uv run gap skills check --download`: она проверяет наборы и заранее скачивает веса моделей.
Обсуждение
Вопросов и отзывов пока нет.
Похожие
ПлагиныКаталог из почти двухсот скиллов: доставка кода, ревью, отладка, управление ИИ, продуктовая работа и координация агентов.
Открытый каталог из более чем трех тысяч скиллов, каждый на основе реального проекта, с отраслевыми подборками и категориями.
Небольшой маркетплейс плагинов Нуммана Али: оркестрация агентов, сопровождение open-source, Gas Town и Z.AI CLI
Терминальная панель на Go для скиллов агентов: список, проверка, обновление и поиск новых в одном окне
Настольное приложение и CLI, чтобы ставить, синхронизировать и раскладывать скиллы агентов между Claude Code, Codex, Cursor и другими инструментами
Консольный менеджер скиллов: ставит их из маркетплейса, GitHub, приватного Git и npm в папки 45 агентов и сканирует перед установкой
Коротко о README
Репозиторий описывает скиллы манипуляций и инструменты, установку и проверку чекаута. Есть раздел о том, как добавить свой набор и использовать с Claude Code.