MSPM0G contest skill
Скилл Claude Code для МК MSPM0G3507 и камеры K230: карта выводов, драйверы, ПИД и разборы задач электронных соревнований.
- 321 ★ репозитория
- Последний коммит
Минимальный доступ
Почему такой уровень
- Скилл генерирует код прошивки; неверные выводы или питание могут повредить плату, перепроверяйте схему.
Установка
- Работает в
В терминале, через SkillFoxx CLI
npx skillfoxx add skills/mspm0g-contest-skillОпределит агенты на машине, покажет уровень доступа и зафиксирует версию.
Другие способы установки
Доступ и проверки
Как мы проверяемМинимальный доступИнструмент ничего не запускает и не ходит в сеть.
- Скилл генерирует код прошивки; неверные выводы или питание могут повредить плату, перепроверяйте схему.
Это чужой код. Посмотрите файлы в репозитории перед установкой.
Что делает
Скилл `mspm0g-contest` помогает писать прошивки для двухчиповой системы: микроконтроллер TI MSPM0G3507 и модуль K230 для компьютерного зрения. В справочниках собраны карта выводов с IOMUX, шаблоны драйверов GPIO, ШИМ, АЦП, UART, I2C и энкодера, ПИД и фильтр Калмана, прошивка и отладка. Перед кодом скилл спрашивает реальные выводы, исключает зарезервированные и опирается на список API, которых нет в SDK 2.10.00.04. В репозитории также лежат проекты прошивок, Python-инструмент для ПИД и разборы задач 25E, 24H и 23E.
Для кого. Студенты и инженеры, которые собирают управляемую платформу на MSPM0G3507 и K230 для электронных соревнований и пишут прошивку с агентом.
Подходит, если
- Нужно сгенерировать драйвер OLED, MPU6050 или ШИМ под свою схему подключения.
- Требуется распределить выводы платы и не занять зарезервированные.
- Колеса и поворот настраивают ПИД-регулятором, а параметры уточняют по Bluetooth.
- Камера K230 ищет цветные объекты и передает координаты по UART.
Не подходит, если
- Плата другая: пины и API рассчитаны на MSPM0G3507 и SDK 2.10.00.04.
- Нужна RTOS-прошивка: все примеры написаны на bare metal.
- Нужен автоматический объезд препятствий или SLAM: в проекте их нет.
Пример запроса к агенту
/mspm0g-contest составь таблицу выводов для двух моторов TB6612, энкодеров и OLED, спроси мою схему подключения.Ограничения
README и скилл написаны по-китайски, английская версия обозначена как будущая. Нужны CCS Theia, MSPM0 SDK 2.10.00.04, SysConfig и отладчик XDS110. Код проверен на авторской конфигурации, под другую схему выводы придется подтвердить. Электрические предупреждения учитывайте при подключении: АЦП K230 рассчитан на 1,8 В, питание сервоприводов отдельное. Последний коммит в июле 2026. Часть справочников описывает подключение конкретных модулей: TB6612, MPU6050, SSD1306, JDY-31.
Как отключить. Удалите папку `.claude/skills/mspm0g-contest/` из проекта. Клон репозитория и установленные инструменты TI удаляются отдельно.
Частые вопросы
Как вызвать скилл?
Откройте папку репозитория в Claude Code и введите `/mspm0g-contest <задача>`, например `/mspm0g-contest PID параметры`.
Подходит ли он для другой платы?
Нет, выводы, SDK и список API рассчитаны на MSPM0G3507 с SDK 2.10.00.04. Для другой схемы потребуется пересмотр справочников.
Что скилл делает перед генерацией кода?
Спрашивает, какие выводы реально подключены, и не подставляет номера пинов из шаблонов. Зарезервированные пины, например PA19 и PA20, исключаются.
Есть ли разборы задач?
Да, справочник `contest.md` содержит решения для 25E, 24H и 23E.
Что нужно установить для работы?
CCS Theia, MSPM0 SDK 2.10.00.04, SysConfig 1.20 или новее и драйвер отладчика XDS110. Для камеры дополнительно CanMV.
Обсуждение
Вопросов и отзывов пока нет.
Похожие
СкиллыСкилл mspm0-ccs ведет плату TI MSPM0 от правки .syscfg до сборки, прошивки и отладки на реальном железе, с примерами и скриптами.
24 скилла для прошивок микроконтроллеров: сборка, прошивка, отладка GDB, UART, Modbus, CAN, логические анализаторы и статанализ
Четыре скилла для аналоговой схемотехники: ngspice, подбор транзисторов по gm/ID, библиотека моделей PTM и PDK Sky130A
Embedded Skills
embeddedskills
Скиллы для встраиваемой разработки: ИИ управляет компиляторами, отладчиками (J-Link и др.) и шинами (CAN), от кода до проверки на железе. README на китайском
CLI и MCP для поиска и установки скиллов: проверяет SKILL.md линтером и отмечает обращения к сети, скриптам и секретам
Скиллы Claude Code и стенд на Raspberry Pi: агент пишет прошивку для ESP32, прошивает плату и гоняет тесты на железе до зеленого
Коротко о README
Репозиторий сочетает навык Claude Code, прошивки на C для MSPM0G3507, код K230 на MicroPython и ПИД-инструмент. Самый короткий путь по README: загрузить скилл и сгенерировать драйверы под свою схему.
Бейдж для README
Исходный SKILL.md
--- name: mspm0g-contest ---