Robium — скилл
Скиллы по робототехнике для Claude Code, Codex, Gemini CLI и Cursor: ROS 2, симуляторы, навигация и готовые демо.
- 108 ★ репозитория
- Последний коммит
- MIT
Расширенный доступ
Почему такой уровень
- Демо запускают симуляторы и контейнеры Docker на вашей машине и скачивают модели.
Установка
- Работает в
В терминале, через SkillFoxx CLI
npx skillfoxx add skills/robiumОпределит агенты на машине, покажет уровень доступа и зафиксирует версию.
Другие способы установки
Доступ и проверки
Как мы проверяемРасширенный доступИнструмент запускает код или ходит в сеть, а внешние данные только читает.
- Демо запускают симуляторы и контейнеры Docker на вашей машине и скачивают модели.
Это чужой код. Посмотрите файлы в репозитории перед установкой.
Что делает
Robium дает агентам скиллы по физическому ИИ, подсказки по устранению неполадок и готовые эталонные приложения. Каталог `skills/` покрывает `ros2`, `gazebo`, `mujoco`, `isaac-sim`, `isaac-lab`, `lerobot`, `rviz2`, `rerun`, `foxglove`, `huggingface`, навигацию, симуляцию, тестирование и запуск в облаке. Есть плагины для Claude Code, Codex и Cursor. Команда `npx robium-ai setup` определяет установленных агентов, создает рабочую папку с двумя репозиториями (`robium/` с редактируемыми скиллами и `robium-apps/` с приложениями) и подключает агента. `npx robium-ai doctor` проверяет окружение. Демо запускаются командами `npx robium-ai app doctor robot-navigation` и `npx robium-ai app run robot-navigation`: карта и навигация в симулированном доме, а также передача куба между двумя виртуальными манипуляторами готовой политикой ACT.
Для кого. Робототехникам и студентам, которые начинают с работающего робота в симуляторе и дорабатывают его вместе с агентом.
Подходит, если
- Нужно за вечер получить карту дома и навигацию в `Gazebo` с `Nav2`.
- Предобученную политику запускают на двух манипуляторах без обучения.
- Агент помогает разобраться с ошибкой в узле `ROS 2`.
- Курс по роботам стартует на готовых эталонных приложениях.
Не подходит, если
- Нет Docker с Compose v2: навигационный пример без него не запускается.
- Нужны другие платформы вне Apple Silicon для нативного пути: путь проверен там.
- Нужна готовая прошивка для конкретного железа.
Пример запроса к агенту
Помоги запустить пример навигации робота в симулированном доме: проверь окружение и покажи карту.Ограничения
Нужны Node.js 18 или новее, Git и один из поддерживаемых агентов. Навигационное демо требует Docker с Compose v2. Нативный путь проверен на Apple Silicon, для другой платформы читайте README приложения. Первый запуск готовит окружение и скачивает фиксированную модель, это занимает время и диск. Установка создает обычные Git-клоны, и правки скиллов остаются у вас. После обновления повторите `setup` и перезапустите агента. Робототехнические команды запускают симуляторы и контейнеры на вашей машине.
Как отключить. Удалите рабочую папку `~/robium-workspace` и интеграцию в агенте. Для скиллов без полной среды удалите их из каталога скиллов проекта.
Частые вопросы
Как поставить только скиллы?
Командой `npx skills add robium-ai/robium`. Нужные скиллы выбирают интерактивно либо флагом `--skill ros2 gazebo mujoco`.
Где лежат файлы после установки?
В рабочей папке по умолчанию `~/robium-workspace`. Путь показывает `npx robium-ai workspace`.
Что показывает успешный первый запуск навигации?
Сохраненную карту дома, локализацию робота на ней и достижение цели навигации.
Нужен ли GPU?
Для предобученной политики двух манипуляторов отдельный GPU не нужен: обучения нет.
Какие агенты поддерживаются?
Claude Code, Codex, Gemini CLI и Cursor.
Обсуждение
Вопросов и отзывов пока нет.
Похожие
СкиллыДесять скиллов по робототехнике: ROS 1 и ROS 2, QoS, тесты, Docker, запуск робота, восприятие и защита для агентов-программистов
Плагин Grid Dynamics загружает в сессию кодового агента общие инженерные стандарты, архитектуру и рабочие процессы команды
MCP-сервер OmniSim дает агенту 46 инструментов симулятора роботов: запуск миров, паузы, пошаговый режим и отладка.
Больше двадцати скиллов для кодовых агентов: MCP и хуки, режим плана, протокол багфикса, промпты и защитный хук для bash
Личная коллекция скиллов PaulRBerg для Claude Code и Codex: коммиты, рефакторинг, PDF, GitHub и разбор сессий.
Навык для ROS 2: агент сверяет граф, типы и QoS с живой системой, прежде чем править код, и проверяет результат валидаторами
Коротко о README
В README представление проекта, установка через `npx`, режим «только скиллы», два рабочих демо и ссылки на приложения.